Los taxones que se desplazan suspendidos de las ramas, se diferencian de las otras especies en las siguientes características:
- Articulaciones glenohumerales orientadas cranealmente.
- Espinas escapulares orientadas oblicuamente.
- Fosas infraespinosas relativamente estrechas.
- Fosas subescapulares ampliadas inferolateralmente.
Entre los hominoideos, los simios africanos juveniles trepan con más frecuencia que los adultos, mientras que los orangutanes y los gibones mantienen un estilo de vida arbóreo a lo largo de toda la ontogenia.
David J. Green ha examinado, en cinco muestras de hominoideos y una de catarrino (exogrupo), si estos cambios en la locomoción de los simios africanos a lo largo de la ontogenia están asociados a alguna señal morfológica.
La forma de las fosas escapulares dorsales cambió en Pan, Gorilla, y Macaca. Estos cambios morfológicos fueron en su mayoría distintos de los observados en Pongo, Hylobates y Homo e implican un modelo de desarrollo único, posiblemente relacionado con los cambios en la locomoción a lo largo de la ontogenia.
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