Según las conclusiones,
- Hylobatidae y en menor grado Pongo se separan de los simios africanos por sus dimensiones articulares pequeñas, anchura diafisaria y epifisaria relativamente estrechas y torsión del húmero baja.
- Homo se separa del resto de los taxones por mostrar un eje antero-posterior del húmero recto. Esto sugieren que los ejes arqueados de Pan, Pongo, y Gorilla (y en menor medida, Hylobatidae) se deben a que en estos taxones, el húmero es un hueso de soporte de peso, mientras que en Homo se libera de la locomoción.
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